Description

       有一个m×m的棋盘，棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。 

       任何一个时刻，你所站在的位置必须是有颜色的（不能是无色的）， 你只能向上、 下、左、 右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时，如果两个格子的颜色相同，那你不需要花费金币；如果不同，则你需要花费 1个金币。 

       另外， 你可以花费 2 个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用， 而且这个魔法的持续时间很短，也就是说，如果你使用了这个魔法，走到了这个暂时有颜色的格子上，你就不能继续使用魔法； 只有当你离开这个位置，走到一个本来就有颜色的格子上的时候，你才能继续使用这个魔法，而当你离开了这个位置（施展魔法使得变为有颜色的格子）时，这个格子恢复为无色。

       现在你要从棋盘的最左上角，走到棋盘的最右下角，求花费的最少金币是多少？

Input Format

       第一行包含两个正整数m,n，以一个空格分开，分别代表棋盘的大小，棋盘上有颜色的格子的数量。
       接下来的nn行，每行三个正整数x, y, c， 分别表示坐标为(x,y)的格子有颜色c。
       其中c=1代表黄色，c=0 代表红色。 相邻两个数之间用一个空格隔开。 棋盘左上角的坐标为(1, 1)，右下角的坐标为( m, m)。
       棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角，也就是(1, 1) 一定是有颜色的。

Output Format

     一个整数，表示花费的金币的最小值，如果无法到达，输出-1。

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

8

Hint

【样例2】

5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0

【输出】 

-1

输入输出样例 1 说明

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,1)开始，走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,2)不花费金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,2)向下走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,2)花费 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1 枚金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,2)施展魔法，将<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,3)变为黄色，花费 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">2 枚金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,2)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,3)不花费金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,3)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,3)不花费金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,3)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,4)花费 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1 枚金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,4)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(4,4)花费 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1 枚金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(4,4)施展魔法，将<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(4,5)变为黄色，花费<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">2 枚金币，

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(4,4)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(4,5)不花费金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(4,5)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(5,5)花费 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1 枚金币

共花费 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">8枚金币。

输入输出样例 2 说明

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,1)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,2),不花费金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(1,2)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,2),花费<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1金币

施展魔法将<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,3)变为黄色,并从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,2)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,3)花费<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">2 金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(2,3)走到<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,3)不花费金币

从<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,3)只能施展魔法到达<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(3,2),(2,3),(3,4),(4,3)

而从以上四点均无法到达<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">(5,5),故无法到达终点,输出<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">−1

数据规模与约定

对于 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">30%的数据, <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1≤m≤5,1≤n≤10。

对于 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">60%的数据, <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1≤m≤20,1≤n≤200。

对于 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">100%的数据, <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1≤m≤100,1≤n≤1,000。

Source

四阶