Description

    跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。

    跳房子的游戏规则如下：

    在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个 格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则规定：

    玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。

    现在小 R 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">d。小 R 希望改进他的机器人，如果他花 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">g 个金币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">g，但是需要注意的是，每 次弹跳的距离至少为 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1。具体而言，当 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">g<d 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">d−g,d−g+1,d−g+2,…,d+g−1,d+g；否则当 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">g≥d 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">1,2,3,…,d+g−1,d+g。

    现在小 R 希望获得至少 <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">k 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。

Input Format

    第一行三个正整数 n,d,k ，分别表示格子的数目，改进前机器人弹跳的固定距离，以及希望至少获得的分数。相邻两个数 之间用一个空格隔开。

    接下来 n 行，每行两个整数 xi,si ，分别表示起点到第 i 个格子的距离以及第 i 个格子的分数。两个数之间用一个空格隔开。保证 xi 按递增顺序输入。

Output Format

    共一行，一个整数，表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获得至少 k 分，输出 −1。

7 4 10                                    
2 6
5 -3
10 3
11 -3
13 1
17 6
20 2

2

Hint

    

Source

四阶 动态规划 set