#include <bits/stdc++.h>
#include <stack>
using namespace std;

bool isMatched(string s) {
    stack<char> st;
    for (char c : s) {
        if (c == '(' || c == '[') {
            st.push(c);
        } else if (c == ')') {
            if (st.empty() || st.top() != '(') return false;
            st.pop();
        } else if (c == ']') {
            if (st.empty() || st.top() != '[') return false;
            st.pop();
        }
    }
    return st.empty();
}

int main() {
    string s;
    cin >> s;
    cout << (isMatched(s) ? "yes" : "no");
    return 0;
}